• 姓名: 王求真
  • 职称: 讲师
  • 学位: 博士
  • 湘潭大学
  • 计算机学院
硕士生导师
讲师
qzwang@xtu.edu.cn
计算机学院·网络空间安全学院
个人简介

王求真,博士,硕士生导师,2019年毕业于国防科技大学。主持和参与纵向横向项目数十项,发表论文十余篇。申请发明专利20余项。

研究方向

主要研究方向:群体智能、群体机器人、智能优化等。

科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目,基于动态偏好的多目标进化方法研究,2019/01-2022/12,在研,参与;

2.省教育厅重点项目,用于分解类进化多目标优化算法的聚合方法及其应用研究,2014/01-2017/12,在研,参与;

3. 湖南嘉杰信息技术有限公司横向课题,教育培训平台软件开发,2014/01-2015/12,已结题,参与;

4. 湖南嘉杰信息技术有限公司横向课题,世界大学城懒人一键装扮平台,2014/01-2015/12,已结题,参与;

5.省教育厅一般项目,13C914,手写汉字书写规范性监督智能算法研究及实现,2013/01-2015/12,已结题,主持;

6.省教育厅创新平台开放基金项目,09K040,实现语音辅导的多功能书写系统研究及其产品开发,2009/01-2012/12,已结题,参与;

7.湘潭大学校级项目,09XZX23,手写文字的书写质量分析系统的设计与实现,2009/01-2011/12,已结题,主持;

8.中国移动通信集团湖南有限公司长沙分公司横向课题,传输网管告警信息自动转储分析系统,2008/01-2009/12,已结题,参与;

9.中国移动通信集团湖南有限公司长沙分公司横向课题:传输网管电子值班系统,2008/01-2009/12,已结题,参与;

10.中国移动通信集团湖南有限公司长沙分公司横向课题:异常话务与告警管理系统,2008/01-2009/12,已结题,参与;

主要代表性论文

     [1]. Qiuzhen Wang,Xinjun Mao. Dynamic Task Allocation Method of Swarm Robots Based on Optimal Mass Transport Theory[J]. Symmetry. 2020, 12(10): 1682.(SCI,WOS:000585040900001)

[2]. Qiuzhen Wang,Xinjun Mao,et al. A fast self-organizing pattern formation method for swarm robots in dynamic multi-region environment[C]. 5th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE) 2020:124-129 (EI)

      [3]. Qiuzhen Wang.Hai, Zhang.  A Self-organizing  Area  Coverage  Method  for  Swarm  Robots Based on Gradient and Grouping.  Symmetry 2021, 13, 680. (SCI)

[4]. QiuZhen Wang,Xinjun Mao,Grouping-based adaptive spatial formation of swarm robots in a dynamic environment. International Journal of Advanced Robotic Systems. June 24, 2018.(SCI)

[5].Xinjun Mao, QiuZhen Wang,Sen Yang:A survey of agent-oriented programming from software engineering perspective. Web Intelligence 15(2): 143-163,2017.(EI)

[6].Yin Chen, Xinjun Mao, Fu Hou, QiuZhen Wang, Shuo Yang:Combining re-allocating and re-scheduling for dynamic multi-robot task allocation. SMC 2016: 395-400.(EI)

[7].Xinjun Mao, Qiuzhen Wang ,A Survey of Agent-Oriented Programming: from Program Models to Programming Languages and Environments,WI-IAT2015:159-165,2015.(EI)

[8].Yin Chen, Xinjun Mao, Shuo Yang, Qiuzhen Wang: Cost-Efficient Inter-Robot Delivery for Resource-Constrained and Interdependent Multi-Robot Schedules [J].International Journal of Advanced Robotic Systems. vol. 16, no. 1, 2019.(SCI)

[9].任昆,戴永, 王求真,上下文感知手写数学公式结构分析,湘潭大学自然科学学报 ,36(2),85-91,2014

[10].喻世东,戴永, 王求真,适用于文字书写教学教室系统的嵌入式局域网协议,计算机科学技术,40(9),284-290,2014 (CSCD)

[11].李璇,戴永, 王求真,字母连写笔画跟踪方法,计算机工程与应用,51(19),200-205,2015 (CSCD)

[12]. 王求真,戴永,汉字书写质量的模糊分析方法,计算机工程与应用 ,49(21),180-185,2013 (CSCD)

研究方向

群体智能、群体机器人、智能优化